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機床用BECKHOFF倍福EK1501模塊，其技術參數如下。 EK1501 耦合器用于連接 EtherCAT 與 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）。一個站點由一個 EK1501 耦合器、任意多的 EtherCAT 端子模塊、一個 EL9011 總線末端端子模塊或一個 EtherCAT 擴展端子模塊 EK1110 組成。

BK1120畢孚BECKHOFF現貨 BK1120 總線耦合器用于將 EtherCAT 與成熟的倍福總線端子模塊系列中的 K-bus 組件（KLxxxx）相連。一個站點由一個 BK1120 總線耦合器、任意多個端子模塊（多 64 個；通過 K-bus 擴展時多 255 個）和一個總線末端端子模塊組成。

BK1150德國BECKHOFF倍福模塊 總線耦合器 BK1150 可連接 EtherCAT 實時以太網系統與現場層中模塊化、可擴展的 KL/KS 系列電子端子排。一個節點由一個總線耦合器、任意多個（1-64 之間）端子模塊（通過 K-bus 擴展時多為 255 個）和一個末端端子模塊組成。

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德國BECKHOFF倍福EL1712 EL1712 和 EL1722 數字量輸入端子模塊從執行層采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。

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EL1934 BECKHOFF 4 通道數字量輸入端子模塊, PROFIsafe, 24 V DC PROFIsafe EtherCAT 端子模塊 EL1934 是一種數字量輸入端子模塊，用于帶無電位觸點的 24 V DC 傳感器。EL1934 有四個故障-安全輸入， 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat. 4 標準。